Unitree R1
El Unitree R1 (referido comúnmente en la línea de desarrollo de Unitree Robotics y comercializado en variantes como el R1 estándar y versiones de desarrollo) es un robot humanoide ultraligero y altamente ágil diseñado principalmente para la investigación, educación, interacción y entretenimiento doméstico.
Dimensiones y peso: Tiene una altura aproximada de 1.21 a 1.23 metros y un peso ultraligero de 25 a 29 kg (según la versión), lo que facilita su transporte por una sola persona.
Grados de libertad (DOF): La versión estándar cuenta con 26 articulaciones motorizadas (6 por pierna, 5 por brazo, 2 en la cintura y 2 en la cabeza). La variante avanzada EDU puede expandirse hasta los 40 grados de libertad si se añaden manos diestras articuladas.
Capacidades atléticas: Gracias a sus motores eléctricos de bajo momento de inercia y alto par desarrollados por Unitree, puede realizar movimientos sumamente dinámicos como correr a unos 2.5 m/s, hacer sentadillas, paradas de manos, dar patadas giratorias y recuperarse rápidamente de caídas o empujones.
Efectores finales: La versión básica incluye de serie manos fijas en forma de puño (sin dedos móviles), por lo que no está pensado para la manipulación compleja o transporte de objetos pesados, limitando su carga útil a unos 2 kg por brazo.
