Unitree H2 Plus
El Unitree H2 Plus es un robot humanoide de tamaño real diseñado específicamente para la investigación avanzada en Inteligencia Artificial aplicada (Embodied AI) y robótica de manipulación compleja. Desarrollado por unitree Robotics en estrecha colaboración con NVIDIA, funciona como el primer diseño de referencia de hardware para el ecosistema NVIDIA Isaac GR00T.
Especificaciones Físicas y Mecánicas
Dimensiones: Tiene una altura de 1.82 metros (1820 mm), un ancho de 456 mm y una profundidad de 218 mm estando de pie.
Peso: Aproximadamente 70 kg incluyendo la batería.
Materiales de construcción: Fabricado con aluminio de grado aeroespacial, aleaciones de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia.
Actuadores y Rodamientos: Incorpora motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) de rotor interno, rápidos y de baja inercia. Sus articulaciones usan rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial para máxima precisión y carga.
