Unitree As2
El Unitree As2 es un robot cuadrúpedo (perro robot) de grado industrial ligero presentado por Unitree Robotics. Está diseñado para posicionarse entre la línea de consumo (como el Go2) y los robots industriales pesados (como el B2), ofreciendo alta potencia en un tamaño portátil.
Rendimiento Físico y Mecánica
Motores de alta potencia: Cuenta con módulos de articulación que alcanzan un par máximo de ~90 a 95 N·m, duplicando el rendimiento dinámico de modelos anteriores orientados al consumidor.
Velocidad máxima: Capaz de correr a velocidades de más de 5 m/s (aproximadamente 18 km/h).
Peso: Estructura ligera de aluminio y plástico de alta resistencia con un peso de 18 kg (con batería incluida).
Grados de libertad (DOF): Sus patas cuentan con un total de 12 grados de libertad.
